縦横に並べたドットに対応する細いピンを、インクを吸着させた帯（インクリボン）に叩き付けて（インパクト）印刷する仕組み。この方式は複写用紙への重ね印刷ができる、ほぼ唯一の方式である。（これにより、同じ文章を一度に打ち出すことができる。）
打撃に用いるワイヤピンは磁気アクチュエータにより高速で駆動される。このプリントヘッドには、釈放型と吸引型がある。
吸引型
印字する瞬間にワイヤピンが接合されたアクチュエータを電磁石で吸引してワイヤピンを押し出す方式である。印字後はアクチュエータの弾性により元の位置に戻る。
釈放型
印字する瞬間に電磁石に電流を流して、アクチュエータを保持していた磁力を打ち消し、アクチュエータのバネ性でワイヤピンを押し出すものである。
また、印字するインクリボンの色を切り替える機構を持つことで多色印字の可能な機種もある。
初期のものでは1文字あたり8ピン(48dpi)、最大では48ピン(360dpi)程度のものまであった。16ピン仕様の製品が登場してからは、漢字の印刷が現実的となった。現在は24ピン(180dpi)がほとんどである。
かつては事務用から家庭用まで広く使われた。だがドットを構成するピンを叩きつける構造のため作動音が大きく（騒音防止のために、プリンタや用紙一式毎収納できる防音カバーも市販されていた）、高精細化にも限界があり、ほとんどの用途で他の方式（主に家庭用は前項のインクジェット方式、業務用は次項の乾式電子写真方式）に置き換えられている。現在では複写用紙（ノーカーボン紙等）への重ね印刷に用途がほぼ限定されている。
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